00:00:43:17 A Só Fast Shop empresa é líder na implementação de ferramentas analíticas e sofware especializado. Receba você nesta apresentação. Gerson Cruz, Gerente de Produto do Portfolio Científico Seu Fast Shop. Engenheiro Eletrônico pela Universidade Distrital Francisco José de Caldas e mestre em Ciências da Informação e Comunicação. Experiência atualmente como engenheiro de desenvolvimento eletrônico em Araguari. Foi professor universitário em Engenharia Eletrônica em Mecatrônica na área de Sistemas Embarcados, Inteligência Computacional e Comunicações.

00:01:01:24 Bem, mais uma vez, sejam bem vindos a estes espaços. Muito obrigada a todos os presentes. Esse é um espaço que nós da Software Shop queremos compartilhar com vocês.

00:01:24:15 Principalmente sobre algumas características que de forma prática e através dos exercícios, nós podemos demonstrar ao longo desses 45 50 minutos de conversa. E bem, o que nós queremos através disso é que vocês possam entender os benefícios, as vantagens de cada uma dessas ferramentas.

00:01:52:29 E também pensar que isso pode ser uma solução para o trabalho de vocês no dia a dia, em diferentes áreas, seja na área da indústria, na área acadêmica, na área de pesquisa. Então, o que nós queremos? É ir para esses momentos e isso que seja bem proveitoso para todos vocês. Então, gostaria de agradecer a todos vocês.

00:02:33:14 Muito generoso da parte de vocês dedicar uma parte do dia de vocês para estar aqui, então muito obrigada por isso. E assim como a Letícia falou há pouco, lembrem se que todas essas conversas e os conteúdos desses webcasts estão disponíveis no nosso site. Vocês podem adentrar no www. Ponto Software Shop com e em Pesquisar. Vocês podem colocar o nome do produto que vocês desejam obter maiores informações, seja esse ou outro produto ou solução de outros portfólios, vocês vão poder encontrar ali.

00:03:02:16 Então, muito bem, como dizer a pouco? Hoje nós vamos ter a oportunidade de conversar um pouco sobre Poussin. Esse ano nós já tivemos a possibilidade de falar sobre. Nós também falamos sobre o Flow, mas nós não tivemos a oportunidade de falar sobre uma das ferramentas que nós encontramos dentro dessa suíte da família de Maple Soft, que é maple.

00:03:18:20 Sim, então essa é uma ferramenta muito poderosa que nos permite fazer análises e design de processos em engenharia.

00:03:56:09 Então nós podemos trabalhar com. Diferentes tipos de aplicativos. E o mais interessante de sim é que é uma ferramenta que nos permite não apenas a fazer os cálculos, mas eu também gostaria de fazer um pequeno esclarecimento ou uma pequena recomendação. Sempre que vocês quiserem utilizar o meu bolsinho, vocês precisam ter também uma licença do IPL. E isso por causa da modelagem matemática, que é a base da análise do modelo final, seja de engenharia ou modelo dinâmico.

00:04:07:04 Aquilo que estivermos tentando recriar. Então para isso é necessário do apoio matemático. Então esse apoio quem dá é o IPL.

00:04:40:11 Então, como dizia, é uma ferramenta que nos permite trabalhar com simulação, modelagem e através disso nós também podemos ajudar a reduzir tempos no quesito de desenvolvimento, reduzir os custos também poder diagnosticar problemas em tempo recorde. E problemas que às vezes poderíamos encontrar no aplicativo no mundo real, num projeto que nós estejamos desenvolvendo.

00:05:09:11 E às vezes nós poderemos nos deparar com todo tipo de problemas. Então, custos econômicos, por exemplo, não desejáveis ou mau funcionamento. Nós sabemos que muitas vezes isso acontece em muitos produtos da indústria, às vezes, em alguns testes de produto, há alguns testes que são feitos. Vemos que é um produto favorável, mas na hora que ele chega ao usuário final, ele é um produto que apresenta problemas.

00:05:39:18 Então ter uma ferramenta como essa e podem fazer esses testes para nós é uma grande vantagem. Em quais áreas podemos utilizar uma ou uma ferramenta de simulação? Como é possível em áreas de engenharia ou de desenvolvimento mecânico? Ou na parte elétrica, na parte hidráulica, na parte de mecânica, na parte pneumática? Aplicações magnéticas.

00:05:59:29 Nós poderíamos pensar que nós temos a possibilidade de gerar simulações de modelagem aplicativo. Os em diversas áreas, enfim, que podem ser aplicadas na engenharia, mesmo sem ter algumas características.

00:06:28:09 Já fazia um certo tempo que nós não tínhamos a possibilidade de falar sobre essa ferramenta. E bom, basicamente são quatro características que tornam e possuem muito chamativa no mercado de aplicativos e uma das primeiras características é que ela possui um entorno de modelagem bem flexível. Então, tudo aquilo que nós costumamos fazer ou projetar através de diagramas de esquemas.

00:06:44:10 Nós fazemos isso às vezes até com documentos técnicos e, bom, tudo isso nós podemos passar. Nós podemos fazer a simulação através das diferentes bibliotecas de elementos de cima. Então.

00:07:21:24 Vamos tentar explorar aqui essas ideias. Aqui na tela. Essa área de trabalho de mapa. Nesse momento nós não temos ainda a versão 2024. Daqui a alguns meses, essa versão estará disponível no mercado comercial, acadêmica e de pesquisa para que as pessoas possam utilizar. Mas bem, nesse caso, nós estamos com a versão mais atual, que é uma versão completamente competitiva, É uma excelente ferramenta e essa versão trouxe muitas melhorias interessantes e muita ajuda para os usuários.

00:07:54:23 Então bem, como nós fazemos para trabalhar como IPL? Assim, é bem simples. Se vocês vêm aqui inicialmente, nós contamos com esse espaço de trabalho. E para aqueles que já estão familiarizados com o, vocês vão ver que é um entorno bem parecido, um ambiente bem parecido com o do meio. Aqui eu tenho a minha área de trabalho, eu tenho os blocos que eu preciso a barra de ferramentas gerar uma barra de ferramentas para modelo.

00:08:23:25 Eu tenho aqui uma série de componentes e nessa library, onde nós temos diferentes opções que falamos há pouco componentes de sinal elétricos, mecânicos, componentes para simulação de corpos hidráulicos e assim poderíamos encontrar muitas outras e bem, outras livrarias também que estão a disposição de todos. Essas são as genéricas que, incluídas pelo programa, mas também tem outros aplicativos ou outras livrarias que estão à disposição para o que seja necessário.

00:09:00:23 É bem aqui do lado direito da tela nós iremos nos deparar com as opções de configuração, as configurações para. Para configuração de propriedades de elementos, configuração para simulação e nesse caso, configuração para. Quando nós estamos criando simulações dinâmicas de corpos? Então? Bem, basicamente é bem simples e é tão simples quanto, por exemplo, escolher uma dessas num desses tópicos na livraria e procurar o elemento que nós estamos buscando arrastá lo até a área de trabalho principal.

00:09:13:05 Ou vocês podem também ver diretamente nas propriedades e mudar fazer alterações, essas propriedades. Então, basicamente é bem simples.

00:09:28:17 Basicamente, você arrasta solta o bloco, você conecta. Enfim, ele basicamente podemos ter. Podemos gerar um desenho, criar um desenho do zero.

00:10:00:13 Então. Eu não falei que além de ter a possibilidade desses elementos que já estão ali nessa mesma ferramenta, nós também temos a possibilidade de personalizar alguns outros elementos, não apenas personalizá los, mas criá los nós mesmos. A única coisa que nós precisamos nesse caso de modelagem de simulação é especificar a equação matemática, o modelo matemático que representa esse componente.

00:10:31:00 Então, isso é muito bom porque se você criou um modelo que está formado por diversos elementos, eu vou dar aqui o exemplo de um modelo eletrônico, por exemplo, que está formado por diversas partes eletrônicas, mas basicamente é um único dispositivo, soluciona um problema. Então, nesse caso, eu posso criar um componente que tenha tudo isso internamente, ou seja, que já tenha um modelo matemático ou uma equação que possa modelá lo.

00:11:03:03 E depois eu passo a levá lo para qualquer outro projeto sem precisar trazer todos esses componentes que unidos, formam esse componente geral. Então isso é muito bom e é por isso que é uma das características mais chamativas nesse ambiente de desenvolvimento em engenharia. No que diz respeito a outras ferramentas. Bom exemplo? Sim, também tem a possibilidade de trabalhar um pouco e de gerar alguns.

00:11:14:16 Ou seja, ele nos dá a possibilidade de trabalhar com desenhos de máquina de domínio. O que isso quer dizer?

00:11:25:06 São máquinas onde nós podemos não apenas participar desse design, mas também temos a possibilidade.

00:11:55:10 De trabalhar com essas máquinas trazidas de outros fabricantes que colocam esse modelo à disposição e fazer um monte de domínio, fazer o multi domínio quer fazer que nós podemos criar relações, ser diferente com diferentes domínios. Então nós temos domínio de frequência, Nós podemos contar com ferramentas de análises, podemos fazer ajustes, correções em tempo real. Não importa se o nosso design é completamente nosso ou se nós estamos utilizando partes de um design de outros fabricantes.

00:12:06:21 Um exemplo que nós vamos retomar mais a frente é esse braço robótico, que tem partes que são bem específicas.

00:12:36:11 De um robô cuca e um braço robótico que tem cinco grau de liberdade. É bom, além de ter essas peças que são, são peças do próprio fabricante. Eu também examinei outros modelos que nós podemos trabalhar nelas e, dessa forma, fazer o desenvolvimento de um aplicativo muito mais completo que apenas trabalhar com as partes do fabricante.

00:12:59:08 Então isso é muito legal, pois não temos apenas um conjunto de elementos à disposição. Mas isso acaba por se converter em todo um modelo conceitual. E o que nós buscamos aqui é fazer uma análise da cinemática inversa para tentar entender qual é o movimento que nós queremos que aconteça nesse braço e qual é o resultado final desse movimento.

00:13:10:01 Então, bem. Outra das características importantes do tipo.

00:13:17:15 É a possibilidade de conectividade. Então essa conectividade.

00:13:44:10 Serve para se conectar a outros sistemas e não apenas outros sistemas, mas também outras ferramentas de software que executam tarefas similares, mas que, de certo modo, conservam a sua independência, mas não estão totalmente seladas, digamos assim. Para poderem entender, os modelos de e-mail possuem então, nesse caso, essa conectividade.

00:14:12:18 Permitir que os nossos sistemas, aqueles sistemas que nós estamos projetando e tentando automatizar, eles possam fazer conexões com alguns elementos de hardware, por exemplos, como ossos. Então isso é muito interessante, principalmente hoje em dia no que diz respeito às questões de automatização, de robótica, de design, de produtos industriais, onde nós temos um conceito muito chamativo, que é o conceito dos gêneros digitais.

00:14:46:04 Então esses gêneros digitais é como se fosse um bolo virtual que nós temos de um produto que é um produto real, um produto físico. E o que nós fazemos é tentar trazer os dados desse produto, os dados operacionais em tempo real. Gerados a partir dessa planta física, desse modelo físico real e poder utilizá los sobre nosso gêmeo digital.

00:15:19:25 Tentando entender o funcionamento, assim como seria na máquina. Então isso faz com que nós possamos realizar diagnósticos e fazer correções. Mudanças no design gerar também rotinas de manutenção corretiva e preventivas, etc. Então, essa conectividade também é muito chamativa. É uma que nos dá essa possibilidade. É bem. Por último, uma das coisas que também são muito chamativas é uma características para uma outra característica.

00:15:51:23 Para usuários avançados dessa ferramenta. Mas isso não quer dizer que os principiantes, aqueles que estão começando agora, não vão poder fazer isso. E a possibilidade de contar com códigos ou rotinas criadas por nós de simulação rápida que nos permitam acrescentar a complexidade ao nosso designers sem comprometer a velocidade em simulação, já que o meio possui nos permite otimizar muitas dessas rotinas que nós criamos.

00:16:16:08 E bem, em relação à versão anterior, uma das coisas mais chamativas que nos permitiu uma melhoria foi a possibilidade de implementar essas simulações e que essas simulações gerem dados que, ao mesmo tempo, criem conjuntos de dados que possam ser utilizados para.

00:16:33:10 Que possam ser levados para algoritmos de aprendizado computacional ou algoritmos que. Sirvam para aprendizado e treinamento dos mesmos. Então, basicamente, isso é muito bom.

00:16:50:13 E hoje em dia essa é a realidade atualidade, o dia a dia desse tipo de processo, ou seja, é uma ferramenta que nos permite fazer esse tipo de tarefa. Certamente isso é muito importante para que nós possamos desenvolver algo como isso. Então.

00:16:59:10 Bom, agora nós vamos tentar entender como funciona essa ferramenta.

00:17:11:07 Então vamos tentar entender qual seria a possibilidade que nós temos e que.

00:17:34:29 Para criar um modelo, então, como seria o processo de criação de um modelo? Como falei anteriormente, nós estamos aqui no ambiente de repouso. Então, o que é? O que nós vamos fazer agora? É criar um sistema bem simples. E para fazer isso, nós vamos pegar uma ajuda aqui na livraria de componentes. Então, nessa livraria de componentes eu vou acrescentar aqui.

00:18:00:17 Eu vou abrir aqui a opção de tebori e vamos encontrar aqui algumas opções e que nos permitam gerar um modelo rápido. Então eu vou trazer o migrar dessa livraria e dessa primeira sessão. Nós temos alguns elementos bem simples que nos permitem gerar uma aplicação.

00:18:12:11 E iremos trabalhar aqui com ela e ver como algumas coisas simples funcionam. Então, bem.

00:18:43:14 Eu aqui vou trazendo esses elementos e o que nós queremos fazer aqui, construir aqui nós queremos simular um sistema que nos permita criar como se fosse um tipo de. Dissimulador ou um modelo que nos permita entender. Como seria criar um sistema de alavanca que permita fazer o movimento de determinadas peças? Então, basicamente é isso que nós vamos fazer aqui.

00:19:01:01 Então é bem simples. Eu apenas arrastei as partes. Nós precisamos vir até aqui. Livraria e selecionar e arrastar diretamente as partes do componente que desejarmos.

00:19:27:01 Então, bem como fazemos agora para manipular no bom sentido, como nós podemos fazer a edição desses componentes que estão na área de trabalho? Bom, isso é bem simples também. Nós clicamos com o botão direito, todos os elementos tem um menu parecido com esse. Então aqui nós podemos rotacionar.

00:20:09:20 Podemos inverter ou inverter a ordem dos elementos. Então é bem simples. Todos os elementos tem essa janela, então esse menu. Então, se eu quero deixá lo pronto para conexão, eu vou girá lo, rotacionar. Eu vou organizar a posição desses outros elementos. Então nós pegamos esse elemento, arrastamos ele até o local onde desejarmos e bom. Agora vamos tentar conectá los para conectá los sempre que vocês estão localizados em cima desses elementos de conexão, começa a aparecer uma bolinha verde nesses elementos.

00:20:37:25 Isso quer dizer que esses são pontos de conexão. Então, o que nós fazemos? Nós ficamos em cima de um ponto, pressionamos com o botão direito, vamos até outro ponto e pronto. Assim nós fazemos uma conexão aqui, fazemos outra conexão aqui eu vou conectar isso com esse outro elemento e vou fazer aqui outra conexão.

00:20:49:22 Que ele não permite fazer aqui. Então eu conecto ele aqui em cima e a mesma coisa desse lado para o outro.

00:21:19:02 Então, bem, essa é basicamente a primeira coisa que faremos. ME Sim, também tem uma outra especificidade que é bem interessante. Observem que uma vez que eu fiz a edição, assim como há muitos programas dessa natureza, nós podemos mover esses elementos e gerar um tipo de desconexão. Então isso também ajuda bastante. E que outra coisa nós poderíamos fazer aqui?

00:21:45:02 Vamos fazer agora o que nós falamos a pouco. Vamos tentar a ressaltar esses três elementos. Clicamos com o botão direito e criamos um subsistema. O que significa criar um subsistema? É bem simples. O que vamos fazer aqui? É como se nós estivéssemos personalizando algum elemento. Nós vamos pegar esses três elementos e vamos dizer que esse é um sistema, um subsistema zero um.

00:21:53:03 Então vou clicar em Aceitar. E o que eu vou me deparar agora?

00:22:23:12 Todos os elementos que estavam expostos ali agora vão passar a ser Subsistema um E se eu clico duas vezes nessa caixa, eu posso entrar e configurar cada um desses elementos, Ok? Bom, então vamos observar outras coisas aqui. Eu tenho, por exemplo, esse elemento bem simples que vocês veem aqui. É como se fosse um tipo de rotor, então eu posso explorar as suas propriedades.

00:22:30:07 Então até aqui todas as propriedades desse elemento.

00:22:59:15 Então esse elemento que é regido aqui, nós podemos configurar o movimento. Então vamos colocar aqui uma massa em quilogramas aqui também. Nesse software vocês podem observar uma outra particularidade que além desses valores que podem ser configurados em cada uma dessas opções, esses elementos, se vocês observam, nós também temos as unidades. Podemos trabalhar com as unidades. Essa é uma característica bem específica de todas as ferramentas da suíte de MAP.

00:23:34:08 Tem como é possível manipular todos eles? Tem pelo calculator também, que é a ferramenta gratuita que vocês podem utilizar. No seu celular também tem isso. Então, basicamente essa é uma ótima opção para utilizar. Então, nesse caso, nós vamos configurar essa parte dessas barras fixas. Então vamos supor que colocamos aqui a medida e agora?

00:23:41:27 Nessas propriedades eu vou colocar o valor de elementos.

00:24:16:15 Isso é para gerar propriedades desses elementos que ficam como variáveis para poder fazer as simulações e para poder parametrizar isso. Então, bem, uma vez feito isso. Nós podemos parametrizar esses valores. Nós podemos fazer isso diretamente daqui, ou então podemos voltar para o modelo principal. Nós vamos fazer isso através dessa barra de ferramentas. Nós vamos explorá la aqui. Nós vamos abrir essa opção de parâmetros e vamos configurar esses parâmetros que havíamos indicado anteriormente.

00:24:34:13 Então, por exemplo, M, que foi um parâmetro que nós utilizamos a pouco, vimos que isso corresponde a uma certa variável. Vamos supor que é uma massa baseada em quilogramas.

00:24:57:08 E o mesmo vamos fazer com ele. Qual é o tipo de variável? Bom, vamos supor que é que a vareta que vai se mover de posição vamos atribuir a ela um valor. É bem assim. Nós estamos entre aspas, configurando esses parâmetros.

00:25:04:01 Bem, o que mais pode ser feito?

00:25:29:16 Eu perdi o modelo que eu estava desenvolvendo. Mas, bom, o que nós vamos fazer aqui? Se vocês veem, nós temos aqui essa opção aqui em cima. Essa opção de voltar para o diagrama. Então clicando aqui nós vamos voltar para o nosso design, para o nosso modelo. Então, uma vez feito isso. O que nós vamos fazer agora é bem simples.

00:25:47:13 Aqui na barra de ferramentas principal, nós vamos pressionar play, Então nós vamos a nós. Vamos dar o play nessa simulação, vamos colocar o tempo que queremos que dure essa, essa simulação.

00:25:55:13 E o que faremos aqui? Aqui vocês vão ver que abre uma nova janela.

00:26:13:02 E aqui estaremos gerando um movimento. Então, observem que aqui podemos ver, podemos nos deslocar por aqui e ver o que está acontecendo com essa barra.

00:26:40:25 Então aqui ele começa a gerar essa simulação pronta. Então é possível, a partir disso, fazer uma análise nos diferentes eixos em relação a configuração que eu fiz e entender o que está acontecendo. Eu também posso fazer com que essa simulação corra de forma mais lenta ou mais rápida. Eu posso mudar o tempo de simulação.

00:26:45:14 E assim sucessivamente.

00:27:07:13 Então, bem, esse foi o primeiro modelo. Foi até bem simples o que nós tentamos fazer aqui. Agora, vamos supor que nós queremos ampliar um pouco mais. Então, o que eu vou fazer agora é utilizar esse mesmo subsistema que eu criei. Eu dou Control C Control V.

00:27:17:07 Ele vai me dar uma recomendação se eu quero converter esse subsistema.

00:27:40:15 Em Pronto, eu vou trazer ele para cá. Vou trazer alguns outros elementos daquele que eu já tinha utilizado. Então, por exemplo, eu vou trazer aqui esse outro elemento para adicionar outras partes. E fazer com que essa barra de movimento seja ainda maior.

00:28:07:16 Eu vou colocar aqui outro rotor. Vamos girá lo para poder conectá lo no sentido das agulhas do relógio e vamos também colocar um outro elemento diferente. Então vamos ver até essa opção.

00:28:15:13 Bem, antes de mais nada, vamos conectar.

00:28:19:24 Pronto.

00:28:25:16 Vamos conectar esse outro.

00:28:30:20 Em agora, essa outra parte.

00:29:37:07 Pronto. Bom, uma vez feito isso, nós vamos incluir um pequeno motor para que possa, para que isso possa ser útil para nós. Então nós vamos ver aqui na livraria elétrica, nós vamos, Nós estamos na parte de sensores, vamos aqui na parte comum. Deixe me ver aqui em Máquinas, vamos Aqui é trazer um motor desses. Não estou encontrando só um momento.

00:29:52:09 Eu acho que está aqui.

00:30:04:08 Eu acho que a imagem ficou congelada. Vocês podem me confirmar. Eu acho que não Estou mostrando que eu estou fazendo.

00:30:08:04 Ok, agora sim.

00:30:46:03 Ok, então eu vou incluir esse motorzinho. Vou incluir esse outro motor aqui. Então, para que seja ele aquele que vai fazer o movimento, então, bem. Podemos acrescentar aqui também as pontas de teste. Nós utilizamos elas a partir desse menu. Essa opção que vocês podem ver aqui. Então, a partir desse, nós podemos gerar uma coisa como esse. É como se fosse um pontinho de teste e localizá los nos lugares onde nós queremos fazer essas conexões.

00:30:53:15 Então, vamos ver aqui qual é o resultado.

00:31:18:07 Então, bem, esse é um modelo muito interessante que nós obtivemos, pois primeiramente ele nos permite ver o funcionamento. Então, essa é 1/1 da barra que nós temos, ou uma segunda posição das barras que nós tínhamos.

00:31:30:13 E nós podemos fazer a mesma coisa. Nós podemos reproduzir de forma mais lenta e dessa forma nós podemos entender o que está acontecendo. Cada vez que.

00:31:37:12 Chegou no funcionamento, nós podemos ver qual é a resposta.

00:31:57:24 Desse movimento, dessa barra. Então é bem simples. É um modelo muito simples, um modelo dinâmico que nos permite fazer simulação de movimento. E se vocês podem ver, nós também temos a possibilidade de trabalhar com a parte de domínio.

00:32:10:05 E nós temos essa possibilidade. Dessa forma, nós estaremos misturando a parte elétrica, movimento linear, circular.

00:32:50:26 Então, essas são ferramentas que estão à disposição para que nós possamos executar isso. Como eu falei, esse é um exemplo bem simples, mas que nós podemos levar para um outro tipo de simulação muito mais interessante, muito mais robusta. Então, bom. Agora vamos fechar o que eu gostaria aqui de mostrar aqui e de dizer que nós estamos trabalhando numa vista em perspectiva, onde nós podemos nos mover nessa simulação, mas nós também podemos fixar, ou seja, uma visão especifica, uma face específica.

00:33:05:29 Então, por exemplo, eu posso colocar esta vista e ver exatamente o que acontece nesse corpo tridimensional em algumas dessas opções que nós temos aqui. Adicionalmente a isso.

00:33:47:21 Nós podemos alterar algumas variáveis, e essas variáveis que estão aqui nos permitem gerar elementos como esses, que são pequenos sliders que nos permitem fazer configurações dentro dessas variáveis e entender o que acontece se nós mudássemos esses parâmetros. Em relação ao exercício que nós estamos tentando desenvolver, então é isso. Esse é um exemplo para entender como trabalhar nessa área de trabalho, de exemplo, como acrescentar elementos e como conectá los, como fazer uma simulação e como nós podemos trabalhar com diferentes tipos de variáveis.

00:33:55:20 Então. Bem, agora vamos ver um outro exemplo.

00:34:36:07 Nós temos alguns exemplos que estão diretamente aqui sim, e vamos ver, por exemplo, sobre esse exemplo específico e vejam que ele envolve muitos elementos conhecidos como amplificadores operacionais, capacitores, resistores e bom, aqui nessa configuração nós temos um filtro e através disso nós podemos obter os modelos matemáticos a um filtro. Lopez. Então nós queremos aqui procurar os modelos matemáticos, onde através desse exemplo, nós podemos entender como além dessas simulações, ou seja, de levar esses elementos, nós vamos e de ver o seu funcionamento.

00:35:13:12 Nós também podemos extrair todas as equações matemáticas do ponto de vista que nós queiramos implementar. Então, para fazer isso, bom, vamos fazer o seguinte a primeira coisa nós vamos. Fazer uma coisa parecida com o que nós fizemos anteriormente. Nós vamos criar um subsistema, e esse subsistema, nós vamos nomeá lo. Então vamos nomear esse subsistema de RC. Então, entrando nesse subsistema.

00:35:44:24 Essa não é a parte apenas da configuração do amplificador. Sabemos que nesse caso nós temos uma fonte de entrada e um filtro, e nós poderíamos trocar essa função e poderia funcionar de forma independente. E eu quero gerar a exceção desse modelo, mais o comportamento matemático. O que ele vai determinar é a configuração que ele vai determinar a partir da configuração que nós temos desses elementos passivos e ativos, que é o amplificador de operações.

00:35:51:11 Então, o que nós vamos fazer aqui? Nós vamos.

00:36:25:01 Trazer aqui da parte elétrica, em sensores, nós vamos arrastar esse elemento, que é um sensor de voltagem, para que possamos fazer a medição na saída, ou seja, poder referenciar essa saída. Então o que nós vamos fazer aqui? Nós vamos rotacionar ela para que a saída aponte para a conexão de subsistema com o sistema geral. E esses elementos nós vamos computar los aqui.

00:36:42:20 Nós vamos conectá los perdão aqui. Então conectamos eles. Esse sensor aqui. E a próxima conexão será feita aqui. Nesse outro ponto.

00:37:15:00 Então, bem. Uma vez que estamos aqui, vamos voltar ao sistema geral através dessa setinha. Então aqui está o sistema. Esse é o nosso subsistema. E o que ganhamos com isso? Se eu quero fazer alguma alteração em qualquer uma dessas variáveis, eu posso fazer isso, ou se eu quero fazer uma mudança ou acrescentar alguma outra coisa que eu posso fazer isso também e ele vai ficar concentrado aqui nesse subsistema.

00:37:30:05 E a única coisa que precisa. O que precisa acontecer é fazer uma variação diretamente nessas fontes de excitação nessa entrada para esse subsistema. Então.

00:37:37:28 Como nós vamos agora gerar as equações matemáticas? Nós vamos ver aqui nessa barra lateral.

00:38:15:04 Onde nós temos adicionar novos templates e aplicativos e vamos clicar nessa opção que está nessa. A árvore de navegação desses aplicativos. Nessa opção de análise de modelo, nós temos diferentes tipos de análises que podemos realizar aqui. Tem algumas, não são as únicas. Existem outros tipos de análises, mas basicamente de fábrica são esses que vêm. Então nós temos que extrair equação matemática, inicializar um diagnóstico em relação às condições de diagnóstico que eu introduzi no meu modelo, a análise modal.

00:38:45:28 Fazer a análise de modificar, gerar processos de otimização e assim sucessivamente, de acordo com o que nós desejarmos fazer nos nossos modelos. Então nós podemos fazer isso a partir desse aplicativo. Então, o que nós queremos fazer agora é extrair a equação. Então nós clicamos nessa opção. Dessa forma, nós vamos obter a equação matemática que modela esse esquema que nós temos ali.

00:39:00:03 Esse subsistema específico, que é um filtro Lopez, e vamos começar a observar algumas opções aqui, então. Bom, aqui diz núcleo da função principal.

00:39:06:23 Então vou procurar ele aqui.

00:39:48:18 E bom, o que nós vamos fazer aqui é carregar esse subsistema. Vamos aguardar alguns instantes para que ele carregue. Ele está fazendo como se fosse uma avaliação e, bom, o que vai acontecer é que ele vai trazer uns parâmetros de avaliação e a partir desses parâmetros, vamos poder obter essa representação de equação matemática que modela esse sistema. Então, aguardemos alguns instantes.

00:40:09:02 É bom enquanto estamos gerando isso. Uma coisa importante de dizer é que, para que essa extração dessas equações possa acontecer, nós precisamos ter muito cuidado de que todos os elementos que estivermos utilizando sejam modelos que já tenham um modelo matemático inserido.

00:40:14:23 Ou pelo -1 valor que permita.

00:40:26:26 Trabalhar ou gerar.

00:40:33:09 Dessa forma, nós podemos extrair as equações.

00:40:43:26 Ela está processando.

00:41:04:22 Só um momento. Eu acho que eu cometi um erro. Acho que faltou aqui uma conexão que eu expliquei inicialmente. Eu não fiz isso, então, bem, vamos ver. Agora sim, voltemos lá.

00:41:17:15 E vamos carregar mais uma vez, pois ele não estava. Agora ele precisa variar com essa referência.

00:41:22:01 Esperamos um segundo.

00:41:40:16 Não é muito tempo. Basicamente. Ele está processando. Esperemos alguns instantes enquanto ele está gerando essa equação. Então, Bem, muito bem.

00:42:03:02 Ele está tentando trazer todos os parâmetros nesse caso. Dentre esses parâmetros, nós temos todos os elementos passivos ativos, fonte de referência e. Aqui ele mostra diferentes opções.

00:42:37:21 Equações algébricas dinâmicas ou ele encontra. Nós podemos ver equações dentre esses elementos e equações ordinárias, ou, mais especificamente, equações algébricas determinadas por esse modelo matemático. Então, de acordo com essa opção que nós estivermos gerando, o que ele vai fazer aqui é continuar avaliando e ele vai tentar encontrá las de acordo com o que nós pensamos aqui. Então, qual modelo de equação dinâmica ou de equação diferencial a ordinária ou de expressão algébrica desse modelo que nós estamos gerando?

00:43:14:24 Então? Essa é uma expressão que iremos encontrar e se queremos continuar trabalhando com ela, podemos migrar ela para o meio ou podemos avaliar essa função em diferentes aspectos e não apenas ter um modelo que é completamente dinâmico, mas também ter a possibilidade de que de poder levar esse modelo e fazer através dele análises matemáticas muito mais profundas. E essa é uma grande vantagem para nós.

00:43:31:12 Pois ele nos entrega tudo isso. Por mais que nós sejamos especialistas em gerar essas equações mais nesse sentido nos ajuda e é de grande utilidade para fazer isso por nós de uma forma automática. Então.

00:43:56:07 Aqui ele está avaliando e tentando. Nos dar essas opções que eu pedi. Então, uma coisa interessante de dizer aqui é que essa rotina de código que vocês veem aqui, que é gerado automaticamente através do meio próximo, é uma rotina de códigos que nós podemos levá la diretamente e copiá la numa seção no meio para poder implementá la e utilizá la.

00:44:08:03 Então, isso pode ser usado em qualquer qualquer uma das ferramentas que nós temos na suíte de.

00:44:33:23 E também podemos levar essa equação para fora. Por exemplo, se nós estamos trabalhando com um documento técnico e queremos levar essa equação para lá, nós podemos implementá la, explicá la. Assim como a parte gráfica também. Nós podemos migrar tudo isso diretamente para o flow, para deixar tudo documentado com nosso design, desenvolvimento, cálculos matemáticos e ter toda uma integração completa.

00:45:07:06 Então, bem, isso é em relação a. Bom, essa é uma das possibilidades. Outra característica que nós temos para extrair essas equações, esse modelo matemático, Enfim, vocês, como vocês podem ver, é uma ferramenta bem completa. Esse é o modelo desenvolvido por nós. É um modelo que está disponível. Assim como a pouco nós utilizamos o modelo que estava disponível dentro dessa livraria de mapas, esse é um modelo conceito.

00:45:39:28 Esse é um modelo conceitual de colocar câmeras de robótica. É bom que ele nos traz aqui que além de ter essa possibilidade de trabalhar com um sistema dinâmico, poder fazer as simulações, podem fazer a modelagem e poder obter uma representação matemática que faça uma boa tarefa para nós. Também é interessante ir um pouco além e trabalhar com o sistema multimodal.

00:45:52:21 De forma que possamos ter representações do tipo CAD que possam incluir de forma que isso possa ser visto de uma forma muito mais real.

00:46:25:03 Essas que vocês veem aqui são bem próprias do sistema, são representações próprias dos sistemas dinâmicos, são bem reais e esses são elementos entregues diretamente pela empresa. Mas esses modelos têm uma especificidade. Eu vou fazer essa simulação para que vocês possam entender qual é a específica cidade desse modelo. Bom, isso não quer dizer que nós podemos utilizar apenas esses compartilhados pelos fabricantes de peças.

00:46:51:28 Nesse caso do setor de robótica. Mas nós também podemos, como vocês veem aqui, em incluir, introduzir esse modelo. Então eu posso criar o meu modelo dinâmico e eu posso incluir isso que vocês veem aqui, que é a possibilidade de envolver toda a parte, cada. Então.

00:47:21:17 Vocês vão ver aqui como se fosse uma vara, uma varinha, outra varinha, um rotor e o que nós vamos ver aqui é que nós podemos inserir elementos CAD que vão ajudá los, nesse caso, a ter uma visão mais realista, mais real desse aparelho que estamos projetando, seja uma peça ou, enfim, o desenvolvimento real do protótipo no qual estamos trabalhando.

00:47:26:29 E além de incluir isso, observem o que ele faz aqui.

00:47:47:15 Nós podemos ver o seu funcionamento por completo. Então, o que ele está fazendo aqui? Através desses graus de liberdade, Ele está tentando fazer um desenho. Então nós podemos simular um corte a laser.

00:48:03:24 Podemos construir uma maquete, por exemplo, e nós podemos ver tudo isso através do nosso simulador dentro do mapa. Sim, Então isso é muito interessante, pois nós temos a oportunidade.

00:48:16:10 De chegar até a última etapa, que é entender o que está acontecendo e como funciona o nosso projeto.

00:48:44:29 Então, bem, para finalizar a EPL sim, é uma ferramenta muito interessante que pode ser usada em diferentes áreas da engenharia e design que nos permite, como eu falei a pouco, em alguns momentos da nossa conversa, simular, modelar a. Nós podemos entender essas aplicações de engenharia que às vezes é muito difícil fazerem outros tipos de ferramenta e nós podemos emigrar para uma modelagem flexível.

00:48:56:24 Eu fazendo conexões com códigos e fazer gerando modelos rápidos utilizando as mesmas ferramentas do EPL.

00:49:26:22 Os nossos desenvolvimentos podem passam a ter um sentido. E claro, nós podemos não chegar a uma fase de construção inicial desse protótipo, mas nós temos a possibilidade de fazer análises, análise de risco, análise econômica, análise de funcionamento em relação a essa mesma ferramenta. Então, bom, basicamente o que nós queremos compartilhar com vocês através desses exemplos, que são exemplos bem simples sobre EPL era.

00:49:52:11 Isso é bom. Se vocês têm alguma pergunta que possamos responder, nós estamos abertos para para isso. Então, se nós não temos a resposta, nós podemos ir atrás dessa pergunta e emendar a resposta depois por e-mail.

00:50:13:03 Obrigada, Gerson. Nós temos uma pergunta da Karen antes de fazer a pergunta. Vou colocar a pesquisa na tela para que vocês possam ir respondendo. Ela pergunta se esse programa pode simular fluídos em sistemas de tanques.

00:50:33:09 De tanques e canaletas ou são apenas movimentos mecânicos. Então sim, essas livrarias estão voltadas para a parte mecânica, mecânica, perdão.

00:50:53:25 Mas isso não quer dizer que é a única maneira. O único campo, digamos assim, que é possível trabalhar. Nós temos toda uma livraria que trabalha com a parte hidráulica.

00:51:16:19 Então tem muitas coisas que nós podemos fazer nesse sentido. Eu não sei se vocês conseguem ver a minha tela. Então, bem, aqui, por exemplo, vocês podem ver aqui. Eu posso simular tanque, eu posso simular tanque com propriedades bem específicas.

00:51:45:01 Também para a parte de simulação de sistemas dinâmicos com flexão, nós temos também aqui, por exemplo, válvulas de diferentes tipos de configurações. Nós também temos atuadores. Para a parte hidráulica, eu não sei se especificamente. Se são esses elementos que a Karen precisa, mas.

00:52:00:02 Tem muitas coisas do setor hidráulico e de fluídos que pode ser implementada e tem esses componentes.

00:52:32:02 Bem, já não temos mais perguntas. Já tem alguma coisa que você gostaria de acrescentar? Não apenas agradecer pelo espaço ofertado e gostaria de convidá los a que, caso vocês tenham dúvidas em relação a mim, é bom sim, que vocês possam consultar, seja através do site que é www, ponto, software, chat, ponto com. Ou vocês podem escrever para o e-mail que a Luisa compartilhou no chat, no compartilhar no chat.

00:52:41:15 Estamos a disposição para o que vocês precisarem, seja uma apresentação, uma licença de m.

00:53:16:07 Um material escrito de forma que vocês possam conhecer mais a ferramenta. Então estamos a disposição para o que vocês precisarem. Bem, já estou muito obrigada pela sua apresentação. Obrigada a todos os presentes por nos acompanharem. Nós esperamos vocês no novo espaço. Estaremos encaminhando mais informação via e-mail para que vocês estejam sempre conosco. Também deixei o link no qual vocês podem entrar na semana que vem para verificar essa gravação e também outras que foram feitas com o apoio do Gerson e de outros instrutores que também fazem parte do nosso portfólio científico.

00:53:44:24 Muito obrigada Gerson! Obrigado a todos os presentes. Deixo mais alguns minutinhos a pesquisa na tela e bem, desejamos a todos um ótimo dia. Muito obrigado. A intérprete do dia de hoje. E obrigada. Obrigado a todos que nos acompanharam no dia de hoje. Ótima dieta, Ana! Para obter mais informações sobre software ou tópicos relacionados, não hesite em entrar em contato no e-mail.

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